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清潔機器人工作原理及其優(yōu)缺點

2022-10-29 13:46:34 瀏覽量

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自動清潔機器人是由微電腦控制，可實現(xiàn)自動導航并對地面進行清掃和吸塵，通過碰撞頭實現(xiàn)對前方障礙物的躲避或繞過，從而使所到角落得到清潔。同時兩個邊掃輪的設計，可以最大程度的把角落和邊角地區(qū)打掃的更干凈。兩個清掃輪的相對旋轉(zhuǎn)，使得垃圾不會從機體底部溜掉，清潔更完善。

智能清潔機器人都具有清掃吸塵為一體的雙重功能，使掃起來的塵土更有規(guī)律從而順暢的進入垃圾收集盒內(nèi)，并且通過在前輪和清掃輪動力箱內(nèi)上安裝光電傳感器，讓該機器人擁有自動防機體卡死和掃輪卡死的功能，當清潔機器人被卡住后可以使其自動后退或關機。碰撞頭上裝有紅外反射探測器，可自動判斷前方是否有障礙，并自動繞開。

用清潔機器人代替人工打掃，對上了年紀關節(jié)不好的人來說，方便又省時省力；人工打掃不容易夠得到的地方，例如床底，對于浮塵、毛發(fā)這類細小的東西，清潔機器人都能夠打掃得很干凈；想在下班回到家時就看到干凈整潔的地板，可以提前設定時間，到規(guī)定時間時開始打掃，工作完成后還會自動充電。更加智能的掃地機器人，能規(guī)劃路線、安靜打掃，更好的避免了工作噪音對正常生活的干擾。正常的掃地機器人充滿電后持續(xù)清潔時間足夠長，清潔范圍足夠廣，能滿足大部分人的需求，可以說是懶人神器了。

隨著掃地機器人普遍進入家庭，也暴露出了幾個缺點。例如較大的雜物沒法清掃，如紙團，可能會陷入凳子底下、墻角或轉(zhuǎn)角處，不容易脫困，家里雜物多的話是不建議使用的；且大多數(shù)死角地帶清掃不到，依舊需要人工清理。

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清潔機器人是由微電腦控制，可實現(xiàn)自動導航并對地面進行清掃和吸塵，通過碰撞頭實現(xiàn)對前方障礙物的躲避或繞過，從而使所到角落得到清潔。同時兩個邊掃輪的設計，可以最大程度的把角落和邊角地區(qū)打掃的更干凈。兩個清掃輪的相對旋轉(zhuǎn)，使得垃圾不會從機體底部溜掉，清潔更完善。

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